http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html
比例式循跡:
光測值: Sm=0.5*(Sb+Sw)
直線時 Motor A 輸出值: Msa
直線時 Motor B 輸出值: Msb
Black
光測值: Sb
全黑時 Motor A 輸出值: Mba
全黑時 Motor B 輸出值: Mbb
White
光測值: Sw
全白時 Motor A 輸出值: Mwa
全白時 Motor B 輸出值: Mwb
if ( S >= Sm ) then
Ma = Msa + (S-Sm)/(Sw-Sm) * (Mwa-Msa);
Mb = Msb + (S-Sm)/(Sw-Sm) * (Mwb-Msb);
else // (S < Sm)
Ma = Msa + (Sm-S)/(Sm-Sb) * (Mba-Msa);
Mb = Msb + (Sm-S)/(Sm-Sb) * (Mbb-Msb);
end if
2011年11月30日 星期三
2011年11月23日 星期三
大葉大學校務發展架構
工學院教育目標
一、因材施教，培養具創新與實作能力之專業工程人才；
二、蘊育學生具人文素養、領導能力及團隊精神之人格特質；
三、兼顧理論與實務之教學，強化課程與新興科技之整合；
四、積極推動國際化，提升學生外語能力及國際視野。
工學院學生核心能力
一、運用數學、科學及工程知識之能力。
二、設計與執行實驗，以及分析與解釋數據之能力。
三、執行工程實務所需技術、技巧及使用工具之能力。
四、設計工程系統、元件或製程之能力。
五、計劃管理、有效溝通與團隊合作的能力。
六、發掘、分析及處理問題之能力。
七、認識時事議題，瞭解工程技術對環境、社會及全球的影響，並培養持續學習的習慣與能力。
八、理解專業倫理及社會責任。
大葉大學課程地圖
http://www.dyu.edu.tw/~aa2400/chinese_web/c-academic-affairs_02_03_5.htm
大葉大學電機系課程地圖
http://ee.dyu.edu.tw/index.php?num=5&f=
工學院教育目標
一、因材施教，培養具創新與實作能力之專業工程人才；
二、蘊育學生具人文素養、領導能力及團隊精神之人格特質；
三、兼顧理論與實務之教學，強化課程與新興科技之整合；
四、積極推動國際化，提升學生外語能力及國際視野。
工學院學生核心能力
一、運用數學、科學及工程知識之能力。
二、設計與執行實驗，以及分析與解釋數據之能力。
三、執行工程實務所需技術、技巧及使用工具之能力。
四、設計工程系統、元件或製程之能力。
五、計劃管理、有效溝通與團隊合作的能力。
六、發掘、分析及處理問題之能力。
七、認識時事議題，瞭解工程技術對環境、社會及全球的影響，並培養持續學習的習慣與能力。
八、理解專業倫理及社會責任。
大葉大學課程地圖
http://www.dyu.edu.tw/~aa2400/chinese_web/c-academic-affairs_02_03_5.htm
大葉大學電機系課程地圖
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