請同學協助填寫有關本課程~~線上課程問卷調查

教務處問卷調查系統: http://163.23.1.119/
電機系工程教育認證問卷調查系統: http://ee2.dyu.edu.tw/

學期成績與成績複查時間地方, 預計於1月8日(周日)下午5點前, 公布於本網頁.

學期成績請參閱 http://aries.dyu.edu.tw/~cschen/100-1/100-1-robot-2.pdf
複查成績請於1月11日(周三)下午5:00~6:00來H421研究室辦理

PID Controll For Lego Mindstorms Robots

http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html

比例式循跡:

光測值: Sm=0.5*(Sb+Sw)
直線時 Motor A 輸出值: Msa
直線時 Motor B 輸出值: Msb

Black
光測值: Sb
全黑時 Motor A 輸出值: Mba
全黑時 Motor B 輸出值: Mbb

White
光測值: Sw
全白時 Motor A 輸出值: Mwa
全白時 Motor B 輸出值: Mwb

if ( S >= Sm ) then
Ma = Msa + (S-Sm)/(Sw-Sm) * (Mwa-Msa);
Mb = Msb + (S-Sm)/(Sw-Sm) * (Mwb-Msb);
else // (S < Sm)
Ma = Msa + (Sm-S)/(Sm-Sb) * (Mba-Msa);
Mb = Msb + (Sm-S)/(Sm-Sb) * (Mbb-Msb);
end if

大葉大學校務發展架構




















工學院教育目標
一、因材施教，培養具創新與實作能力之專業工程人才；
二、蘊育學生具人文素養、領導能力及團隊精神之人格特質；
三、兼顧理論與實務之教學，強化課程與新興科技之整合；
四、積極推動國際化，提升學生外語能力及國際視野。
















工學院學生核心能力
一、運用數學、科學及工程知識之能力。
二、設計與執行實驗，以及分析與解釋數據之能力。
三、執行工程實務所需技術、技巧及使用工具之能力。
四、設計工程系統、元件或製程之能力。
五、計劃管理、有效溝通與團隊合作的能力。
六、發掘、分析及處理問題之能力。
七、認識時事議題，瞭解工程技術對環境、社會及全球的影響，並培養持續學習的習慣與能力。
八、理解專業倫理及社會責任。

大葉大學課程地圖
http://www.dyu.edu.tw/~aa2400/chinese_web/c-academic-affairs_02_03_5.htm

大葉大學電機系課程地圖
http://ee.dyu.edu.tw/index.php?num=5&f=

機器人跟線數線的設計

原始設計檔案 5lineStop.rbt

我們的夥伴：國立草屯商工創意樂高機器人社

http://knoxclass.blogspot.com/

Robolab - 馬達轉動角度控制

參考網頁:http://nxtrobolab.blogspot.com/2007/12/nxt-robolab-293-lesson-6.html

NXT - 變數, 運算式, 條件判斷, 迴圈

原始設計檔案 fundamental.rbt

Robolab--變數與條件判斷

原始設計檔案 variable-if.vi

Robolab--變數與運算式

原始設計檔案 variable-1.vi

單光感跟線自走

2011年 WRO 奧林匹克機器人比賽國小組示範作品 -- 大葉電機H365

2011年 WRO 奧林匹克機器人比賽高中組示範作品 -- 大葉電機H365

請100-上學期(100年9月)修課同學在這個訊息下, 留下自己的部落格網址....

為方便評估同學學習成效, 請在這個訊息下回POST, 留下自己的部落格網址....

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例如: S950001, XX, http:///????.blogspot.com

謝謝合作.......